Mische in einer Schüssel die Orangenzesten, den Orangensaft, Zitronenzesten, Zitronensaft, Olivenöl, gehackten Knoblauch, Paprika, Kreuzkümmel, Oregano, Salz, Pfeffer und Essig. Gib die Hähnchenteile in die Marinade und stelle sie für 20–30 Minuten bei Raumtemperatur beiseite.

Erhitze eine große Pfanne bei mittelhoher Temperatur. Entferne die überschüssige Marinade vom Hähnchen und lege die Stücke in die heiße Pfanne. Brate die Hähnchenteile für 4–6 Minuten pro Seite, bis sie goldbraun sind und eine Innentemperatur von 75 °C erreicht haben. Lass das Hähnchen anschließend für einige Minuten ruhen.

Gieße die verbleibende Marinade in die Pfanne, in der du das Hähnchen gebraten hast. Koche sie bei mittlerer Hitze, während du gelegentlich umrührst, bis die Marinade eingedickt ist, etwa 3–5 Minuten.

In einer sauberen Pfanne erhitze etwas Olivenöl und Butter bei mittlerer Hitze. Gib die Zucchini hinein und lasse sie 2 Minuten ungestört braten. Würze die Zucchini mit Salz und Pfeffer, schwenke sie dann und füge die Schalotte und den Knoblauch hinzu. Brate alles zusammen für weitere 4–5 Minuten, bis die Zucchini zart-knackig sind.

Nimm die Pfanne vom Herd und vermische die sautierten Zucchini mit Zitronensaft, Zitronenzesten und gehackter Petersilie. Für eine cremigere Note kannst du jetzt auch den optionalen Parmesan hinzufügen.

Serviere das Asado-Hühnchen zusammen mit der Zitronen-Zucchini auf einem Teller. Übergieße das Hähnchen mit der eingedickten Marinade und garniere das Gericht mit Zitronenschnitzen.