Erhitzen Sie eine große Pfanne auf mittlerer Stufe und fügen Sie das Rinderhackfleisch hinzu. Braten Sie das Fleisch für etwa 5–7 Minuten an, bis es vollständig gebräunt ist. Achten Sie darauf, das Hackfleisch während des Bratens mit einem Holzlöffel zu zerkleinern.

Streuen Sie die Ellbogen-Makkaroni in die Pfanne und gießen Sie die Milch oder Brühe sowie die Worcestershire-Sauce dazu. Rühren Sie alles gut um, sodass die Makkaroni gleichmäßig mit der Flüssigkeit bedeckt sind.

Decken Sie die Pfanne mit einem Deckel ab und lassen Sie die Makkaroni für 10–12 Minuten kochen, dabei gelegentlich umrühren.

Nehmen Sie die Pfanne vom Herd und fügen Sie den frisch geriebenen Cheddar-Käse hinzu. Rühren Sie den Käse gründlich ein, bis er vollständig geschmolzen ist.

Würzen Sie das Gericht mit Salz und Pfeffer nach Geschmack und genießen Sie Ihre Ein-Pfannen-Cheeseburger-Makkaroni direkt aus der Pfanne.