Mische für die Marinade alle Zutaten in einer großen Schüssel: Brauner Zucker, Ketchup, Ananassaft, Sojasauce, Worcestershiresauce, Apfelessig, Ingwer, Knoblauch, Paprika, Pfeffer, Sriracha und geröstetes Sesamöl. Bewahre 120 ml der Marinade für das Glasieren auf und lege die Hähnchenschenkel in die restliche Marinade. Lasse das Ganze für 4-6 Stunden im Kühlschrank ziehen, am besten über Nacht für intensiven Geschmack.

Nimm die marinierten Hähnchenschenkel etwa 20-30 Minuten vor dem Grillen aus dem Kühlschrank, damit sie Zimmertemperatur annehmen können. Währenddessen heize den Grill auf mittelhohe Temperatur von 200-220°C vor. Öle die Grillroste leicht mit einem Tuch, das in Gemüseöl getränkt ist, um ein Ankleben der Hähnchenstücke zu vermeiden.

Lege die marinierten Hähnchenschenkel auf den heißen Grill. Sear das Huhn für ca. 6 Minuten, bis es eine angenehme Grillmarkierung hat. Drehe die Stücke um und grille sie weitere 3 Minuten. Achte darauf, dass der Grilldeckel während des Grillens geschlossen bleibt, um die Hitze konstant zu halten.

Bestreiche das Hähnchen mit der reservierten Marinade und wende die Stücke erneut. Grille für weitere 1-2 Minuten, um die Glasur zu verdicken und einen hübschen Glanz zu erhalten. Achte darauf, dass die Innentemperatur des Hähnchens 74°C erreicht.

Nehme die Hähnchenschenkel vom Grill und lege sie auf ein Schneidebrett. Lasse sie für etwa 10 Minuten ruhen.

Lege Ananasrunden auf den Grill. Grilliere sie für ca. 3-4 Minuten pro Seite, bis sie schön karamellisiert sind.

Arrangiere die gegrillten Hähnchenschenkel zusammen mit den gegrillten Ananasstücken auf einem Servierteller und garniere mit Frühlingszwiebeln.